Hallo,
probier mal folgendes.
Zündung an,
Gashahn 3 x bis zum Anschlag auf und zudrehen,
Zündung aus,
3 Min. warten,
Zündung an,
immer ohne Gas starten.
Hi,
versuch zuerst mal den Tip von BMW Peter, vielleicht behebt es ja das Problem.
Im Stand pendelt sich die Drehzahl dann wieder ein und die Drehzahl ist stabil.
mit Kupplung und eingelegtem Gang oder im Leerlauf?
Trennt (und verbindet) deine Kupplung ansonsten problemlos?
Das Gefühl einer rutschenden Kupplung bei höheren Umdrehungen hast du nicht zufällig?
Schön das es geholfen hat. 
Da wird die Drosselklappe galibriert, dann weiß die Elekronik wo Null-Gas und Voll-Gas ist, solltest du auch machen wenn die Batterie abgeklemmt war.
Ich mach's sogar regelmäßig einfach so mal vorm starten. Hat man hier schon öfter gelesen, dass die sich schnell mal verstellt. Beim oder vorm starten versehentlich ein bisschen Gas geben reicht da wohl manchmal schon aus.