Hi Basti,
zunächst einmal: Willkommen hier im Forum!
Wenn Dir die F 650 GS zu hoch ist, wäre da nicht die F 650 CS (siehe https://de.wikipedia.org/wiki/BMW_F_650_CS) keine Alternative für Dich? Die ist ein Stück niedriger, hat aber denselben (guten) Motor wie die Enduro-Variante. Die CS ist halt definitiv nicht für Geländefahrten geeignet. Aber wenn Du eh nur auf der Straße rumrubbelst (so wie die meisten von uns), denke ich, dass das eine vernünftige Alternative wäre.
Gruß Guido